в начало о компании новости каталог прайс-лист для VIP клиентов партнеры проекты

Поиск по сайту :

 


Изготовление электрошкафов

 

ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОЕ
ОБОРУДОВАНИЕ


Каталог... Сервопривод... Mitsubishi

Если у Вас возникли какие-либо вопросы связанные с аппаратурой Mitsubishi Electric, посетите наш ФОРУМ
оборудование Mitsubishi

и наши специалисты с удовольствием на них ответят

MR-J2-SUPER Новейшая разработка сервоприводов от Mitsubishi Electric
 

То же, что и MR-J2?
Ряд ключевых изменений, реализованных в Super-серии, позволил существенно улучшить характеристики сервоприводов Mitsubishi, по сравнению с предыдущей серией MR-J2. Использование, например, быстродействующего RISC-процессора Mitsubishi, позволило значительно улучшить динамические характеристики привода. Серводвигатели Super-серии также претерпели изменения: разработана новейшая модель двигателей серии HC-KFS, являющихся самыми компактными и идеально подходящими в качестве приводов механизмов с большим моментом инерции и низкой механической податливостью. Разрешающая способность, встроенных в двигатели Super-серии абсолютных энкодеров, была увеличена с 13 до 17 бит, что существенно улучшило точность синхронизации и позиционирования приводов. Улучшены также Коммуникационные возможности привода: дополнительный порт RS422/RS485 позволяет подключить до 32 приводов в единую сеть.
Как было сказано выше, разрядность абсолютных энкодеров серводвигателей увеличена до 17 бит, а по спец. заказу – может быть расширена до 20 бит. В таких энкодерах реализована запатентованная Mitsubishi Electric технология, существенно снизившая габаритные размеры датчика и как, следствие, - серводвигателя. Максимальное уменьшение размеров - было и остается одной из наиболее приоритетных задач при разработке всей продукции MITSUBISHI ELECTRIC. Разумеется, при разработке сервоусилителей данная задача также не осталась без внимания. Например, в сервоусилителях MR-J2-Super используются только оптимизированные компьютерными средствами с точки зрения теплового рассеяния полупроводниковые компоненты, что позволило разместить их в корпусе минимально возможных габаритов. Использование специального микропроцессора Mitsubishi позволило более чем в два раза увеличить полосу пропускания привода: от 250Гц до 550Гц, что, разумеется, крайне важно для механизмов, функционирующих в режиме коротких циклов. Периоды позиционирования также должны занимать минимально возможное время. Данный параметр был также улучшен до 0.9мс, что в сравнении с предыдущей моделью (5мс) значительно меньше. В будущем, будут разработаны специальные версии сервоусилителей, способные реализовывать периоды позиционирования 0мс.


Легкость обращения и автоматическая настройка в реальном времени

Интеллектуальные функции, реализованные в MR-J2-Super, облегчают установку и наладку привода. Высоко квалифицированным специалистам, востребованным для этого ранее, сейчас не приходится использовать свои глубокие знания. MR-J2-Super действительно не требует глубокого понимания процессов, протекающих в приводе. Некоторые интеллектуальные функции реализованы в самом сервоусилителе и функционируют в режиме реального времени, некоторые – в специально разработанном программном обеспечении, используемом на стадии установки и наладки.
Одной из таких функций, реализованных в сервоусилителе, является функция автоматической настройки, адаптирующая параметры привода к параметрам постоянно изменяющейся нагрузки. Для правильного функционирования алгоритма автоматической настройки необходимо знать точное соотношение момента инерции двигателя и приводимого механизма. Способ, используемый для определения этого соотношения, должен подходить для различных механических систем и иметь возможность определять и корректировать данное соотношение во время работы. Это означает, что параметры должны определяться в режиме реального времени и во всех возможных, реальных на практике, условиях. Исходными данными для расчета данного соотношения являются значения времени отклика тока и скорости. Тем не менее, при возникновении каких-либо возмущений, например, высокое трение или чрезмерно интенсивное время разгона/торможения, расчетное значение соотношения инерций двигателя и нагрузки может довольно существенно отличаться от реального значения. Традиционные алгоритмы автоматической настройки дают в таких условиях неудовлетворительные результаты, что опять вызывает необходимость вмешательства человека для ручной коррекции параметров. Таким образом, смысл автоматической настройки – теряется. Алгоритм автоматической настройки, разработанный Mitsubishi Electric для MR-J2-Super, существенно отличается: он эффективно идентифицирует и отслеживает такого рода режимы, что позволяет исключать ошибки расчета и как следствие, - вмешательство человека для коррекции параметров. Таким образом, для MR-J2-Super практически нет ограничений по области применения с точки зрения динамических свойств механизмов, обеспечивая качественное регулирование как для нагрузок с резкими измерениями момента так и для высокофрикционных нагрузок.


Подавление вибрации механизма

Снижение вибрации является еще одной online-функцией сервоусилителя. Специально разработанная адаптивная система подавления вибрации автоматически распознает резонансные явления и предотвращает их прогрессирование. После распознавания вибрации выполняется расчет ее составляющих исходя из сигналов обратной связи, после чего активизируются адаптивные алгоритмы фильтрации. Коэффициент демпфирования рассчитывается и корректируется автоматически во время работы, исключая тем самым ошибки, возможные при использовании традиционных алгоритмов подавления вибрации, использующие фиксированные заранее введенные характеристики фильтров. Еще одно преимущество заключается в том, что даже смещение точки резонанса, вызванном колебаниями нагрузки во время функционирования, автоматически идентифицируются и отслеживается.
Однако, в некоторых случаях (в частности, в диапазоне частот до 1кГц), различные виды вибрации могут, все же требовать выполнения детального анализа механизма и соответствующего конфигурирования параметров по результатам анализа. Проблема заключается в том, что это требует больших затрат времени и специального программного инструмента, реализующего алгоритм быстрого преобразования Фурье. В прошлом это, как правило, приводило к полному отказу от такого рода исследований и удалению резонансных явлений другими – значительно более трудоемкими способами. Новый сервоусилитель Mitsubishi Electric серии MR-J2-Super имеет интегрированную процедуру виброанализа. Тем не менее, т.к. данные алгоритмы требуют высокой точности и как следствие, интенсивности расчетов, основная часть вычислений выполняется с помощью компьютера. Сервоусилитель же измеряет необходимые значения и выполняет команды, передаваемые ему с компьютера. Программное обеспечение, установленное на компьютере, функционирует следующим образом. Сначала сервоусилитель выдает сигнал задания момента таким образом, что это приводит к вибрации вала двигателя. После этого начинается анализ и расчет резонансных точек, вызывающих нестабильное функционирование, а также определение математической модели механизма. В результате расчетов определяются оптимальные уставки контроллера и фильтра, что позволяет снизить уровень вибрации до минимума и обеспечить максимально лучшие динамические характеристики. Данная функция является стандартной для всех сервоприводов Mitsubishi Electric.
Конфигурационное программное обеспечение также имеет функцию, позволяющую разработчику выполнить оптимизацию привода у себя на столе - при не подключенном приводе. Например, можно выполнить симуляцию и определить динамические характеристики механизма на основании математической модели, полученной ранее. Если анализ в режиме online не возможен, можно использовать виртуальную модель. Данный инструмент позволяет моделировать функционирование системы в условиях различных параметров движения и уставок контроллера без необходимости выполнения реальных движений. Это позволяет еще до физического пуска привода определить параметры контроллера и предотвратить тем самым возможные проблемы из-за высокочастотных вибраций.

Новейшие технологии, реализованные в сервоприводах Mitsubishi Electric не только позволяют сократить период рабочего цикла и увеличить точность позиционирования. Многие вспомогательные средства, функционирующие в автоматическом режиме, позволяют настроить сервопривод средствами, реализованными в сервоусилителе и/или программном обеспечении к нему. Необходимость в использовании каких-либо других программных или аппаратных средствах отсутствует. Реализованные в сервоприводах алгоритмы способны даже отслеживать изменения приводимых механизмов и адаптироваться к ним автоматически. Достижение оптимального результата происходит быстро и легко и не требует наличия опыта и глубоких знаний обслуживающего персонала.

 

Сервоусилители и серводвигатели MELSERVO


 

MR-J2S-10A и 20A MR-J2S-40A–100A

MR-J2S-200A–700A

 

Обзор трех серий сервоусилителей Melservo от Mitsubishi Electric
 
MR-J2S-A
Серия MR-J2S- A идеальна для сервоприложений, использующих обычные системы управления. Сервоусилители имеют два аналоговых опорных входа и цифровые входы для импульсных сигналов управления. Использование метода последовательности цифровых импульсов устраняет проблемы, присущие аналоговому управлению, такие как температурный дрейф. Сервоусилители серии MR-J2S-A могут использоваться в качестве контроллеров вращающего момента, скорости или положения.

Главные особенности

 - 2 аналоговых опорных входа

- 1 вход последовательности цифровых импульсов

- 7 заранее установленных скоростей

- Поддерживает три различных типа импульсных сигналов: сигналы датчика положения; импульс и направление; последовательность импульсов для правого и левого вращения

MR-J2S-B
Серия MR-J2S- B поддерживает подключение к системам управления движением и управления позиционированием от компании Mitsubishi. Системы привода подключаются к этим контроллерам через SSCNET, высокоскоростную сеть управления движением с периодом цикла всего 0,8 мс. Настройка этой сети, готовой к немедленному применению (концепция "plug-and-play"), не может быть еще проще. Вы должны только выбрать адрес оси и подсоединить кабель предварительно сконфигурированной шины, что также делает невозможной ошибку в подключении проводов.

Главные особенности

 - Сеть SSC, готовая к немедленному применению

- Тормоз может управляться непосредственно усилителем - Выходы, имитирующие датчик положения, для подсоединения обычных ведомых систем привода

- Замена усилителя производится быстро и просто, так как параметры и настройки определяются подключенным контроллером

- Автоматическое определение позиции при включении питания (резервная батарея - опционно)

MR-J2S-CL
Серия MR-J2S- CL является компактным и недорогим решением сервосистемы со встроенной функцией управления позиционированием. Ее эффективный язык программирования делает простыми такие функции программирования, как позиционирование приращениями и абсолютное позиционирование, циклы и запуск программы от входного сигнала или на основании значений позиции. Вы можете сохранить в блоке до 16 программ со 120 действиями, максимум. Программы могут активизироваться через цифровые входы или через последовательный порт.

Главные особенности

 - 16 программ с общим количеством действий до 120

- Аналоговый вход для замены сигнала

- Аналоговый вход для ограничения вращающего момента

- Выходы, имитирующие датчик положения, для подсоединения обычных ведомых систем привода

- Подключение штурвала

- Средство прекращения работы

 

 

Обозначение моделей серводвигателей

Свойства серводвигателя и типовые приложения

Серводвигатели со встроенными редукторами

Серводвигатели серии HA-LH (Мощность от 11 до 22 кВт)

 


 

(С) "Электростиль", 2003г.

ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР

ЭЛЕКТРИКА ДЛЯ СТИЛЬНОЙ ЖИЗНИ

каталог товаров


Все инструкции .PDF
Опросные листы

 

MR-J2-Super TechCatalogue_GB.pdf

MELSERVO MR-C Leaflet_GB.pdf

MR-J2-S100_Leaflet GB.pdf

MTC008A.pdf

MTC009A.pdf